Η άκαμπτη ουρητηροσκόπηση εκτελείται με ένα ευθύ- μη ευέλικτο ενδοσκόπιο, το οποίο «κοιτάζει» σε ευθύ άξονα. Προωθείται από την ουρήθρα και την ουροδόχο κύστη μέσα στον ουρητήρα.

Είναι μια ελάχιστα επεμβατική χειρουργική τεχνική, η οποία εκμεταλλεύεται τις φυσιολογικές διόδους του ανθρωπίνου σώματος δηλαδή την ουρήθρα (εκεί από  όπου ουρούμε). Αποφεύγονται έτσι τομές και ουλές στο δέρμα.

Συνήθως απαιτείται γενική αναισθησία και παραμονή στο νοσοκομείο λιγότερο από 24 ώρες.

Είναι η μέθοδος που ενδείκνυται για την αντιμετώπιση λίθων του ουρητήρα οι οποίοι θρυματίζονται  με ενδοσωματική λιθοτριψία ή αφαιρούνται  με ειδικές λαβίδες ουρητηροσκοπίου