Η εύκαμπτη ουρητηρονεφροσκόπηση είναι ελάχιστα επεμβατική χειρουργική τεχνική για την αντιμετώπιση λίθων του νεφρού, οποιασδήποτε σύστασης ή εντόπισης, ιδιαίτερα εάν το μέγεθός τους δεν υπερβαίνει τα 2 cm.

Εκτελείται με ένα πολύ λεπτό και ευέλικτο εργαλείο, το οποίο προωθείται από την ουρήθρα και την ουροδόχο κύστη μέσα στον ουρητήρα για να καθοδηγηθεί μέσα στο νεφρό και να «στρίψει»  έως και 270ο έως το σημείο που βρίσκεται η πέτρα. Έτσι το εύκαμπτο ουρητηροσκόπιο μπορεί να φτάσει σε όλα τα σημεία του νεφρού.

Αφού προσεγγιστεί η πέτρα αφαιρείται με μια ειδική λαβίδα (basket) ή θρυματίζεται με τη χρήση ειδικού laser.

Ως ελάχιστα επεμβατική τεχνική, εκμεταλλεύεται τις φυσιολογικές διόδους του ανθρωπίνου σώματος δηλαδή την ουρήθρα (από εκεί ουρούμε). Αποφεύγονται έτσι τομές και ουλές στο δέρμα. Σε γενικές γραμμές, το εύκαμπτο ουρητηροσκόπιο είναι λιγότερο τραυματικό εργαλείο.

Η επέμβαση πραγματοποιείται με γενική αναισθησία και συνήθως χρειάζεται 24 ώρες παραμονή στο νοσοκομείο.